Главная / Наука / Робот-змея – современное воплощение древнего японского искусства киригами

Робот-змея – современное воплощение древнего японского искусства киригами

На создание мягкого робота-змеи инженеров Гарвардского университета вдохновило древнее японское искусство киригами. В отличие от оригами в нем для достижения нужной формы используются не складки, а разрезы.

В ходе изучения механики передвижения змеи было обнаружено, что функцию своеобразных «колес» выполняют трапецеидальные чешуйки, которыми она цепляется за поверхность, подтягивая за собой все тело. Этот принцип и лег в основу робота-змеи.

Чтобы реализовать его, и пришлось задействовать искусство киригами: разрезанная особым образом «кожа» робота в определенный момент превращается в аналог змеиной кожи, цепляющейся за поверхность — при растяжении ее внешняя поверхность принимает трехмерную структуру. В свою очередь растяжение обеспечивает расположенный внутри специальный шланг, через который подается воздух.

Достоинство робота-змеи — в его простоте. Для перемещения ранее созданных мягких роботов использовались два двигателя, тогда как в изделии из Гарварда — всего один. При создании его «кожи» из волокна кевлара по технологии киригами исследователи использовали лазерный резак, с помощью которого была сделана серия разрезов, имитирующих в движении сокращения змеиной кожи.

Полную автономность роботу обеспечивает источник питания, расположенный в хвостовой части, элементы управления, приводы и датчики. Ученые надеются, что их детище найдет применение при ликвидации последствий стихийных бедствий, а также в медицине для выполнения сложных инвазивных процедур.

 

Источник

Загрузка...
   
        Загрузка...    
   

Посмотрите так же

Почему «умные» холодильники скоро станут бесполезными?

Почему «умные» холодильники скоро станут бесполезными? В начале 2000-х годов с мобильных телефонов можно было …

Для любых предложений по сайту: [email protected]