Главная / Наука / Сотрудники Калифорнийского университета разработали робота-паркурщика
This handout provided December 6, 2016 by the University of Califonia at Berkeley in California shows researcher Duncan Haldane holding a robot known as Salto. An agile jumping robot that was inspired by some of the animal world's best leapers could one day help in rescue efforts after earthquakes or building collapses, US scientists said December 6. Salto, the 10-inch (26 centimeter) tall robot can jump higher than a bullfrog and almost as high as a galago, or bush baby, a small primate found in Africa. The robot can jump one yard (one meter) in less than one second, according to the report in the journal Science Robotics. That's better than a human but not the highest of any robot -- other machines have been made that can jump more than three meters in a single leap. Salto does hold the crown in vertical jumping agility, which researchers define as the ratio of the maximum jump height to the time it takes to complete one jump. / AFP PHOTO / UC BERKELEY / HO / RESTRICTED TO EDITORIAL USE - MANDATORY CREDIT "AFP PHOTO / UNIVERSITY OF CALIFORNIA BERKELEY" -NO SALES - NO MARKETING - NO ADVERTISING CAMPAIGNS - DISTRIBUTED AS A SERVICE TO CLIENTS - EDITORIAL USE TO ILLUSTRATE STORY ON SALTO ROBOT =

Сотрудники Калифорнийского университета разработали робота-паркурщика

Робототехники из Калифорнийского университета в Беркли некоторое время работают над крошечным роботом Salto, чьё имя расшифровывается как SAltatorial Locomotion on Terrain Obstacle. Планируется, что в будущем этот кроха сможет передвигаться прыжками по различным сложным поверхностям и даже приходить на помощь сотрудникам спасательных служб. Уже сегодня созданный калифорнийскими инженерами робот демонстрирует неплохие результаты в плане высоты и дальности своих прыжков.

Автор робота Salto — робототехник по имени Дункан Хэлдейн. В своей работе Дункан вдохновлялся живой природой, а именно приматами семейства Галаго, обитающими на территории Африки. Эти небольшие зверьки совершают невероятно длинные прыжки, убегая от хищников и охотясь на насекомых. К примеру, за пять прыжком зверёк способен преодолеть расстояние около 10 метров. Инженер тщательно изучил строение этих необычных животных и пришёл к выводу, что секрет их «прыгучести» заключается в умении очень низко приседать и накапливать энергию перед прыжком. Именно эта особенность, получившая название «управление силой», легла в основу Salto.

Крошечный робот способен подпрыгивать на метр в высоту, что, учитывая его размеры (26 сантиметров, если вытянуть его в полный рост), довольно неплохой показатель. Более того, на сегодняшний день эта высота является рекордом для «непривязанного робота», то есть для робота, который не скован никакими проводами с вычислительными устройствами. Разработчики даже научили его прыгать, а затем отталкиваться от стен. В будущем они снабдят робота несколькими камерами, чтобы он сам мог выбирать опоры, от которых ему можно оттолкнуться в прыжке. Пока же, разумеется, все прыжки совершаются по заранее рассчитанным траекториям в лабораторных условиях. В данный момент инженеры работают над тем, чтобы усовершенствовать шарниры робота, уменьшить его вес (сейчас он весит около 100 граммов), а также увеличить мощность его мотора, сделав прыжки Salto ещё более быстрыми и эффективными.

Источник

Загрузка...
   
        Загрузка...    
   

Посмотрите так же

Магия цвета: как цвета влияют на нашу жизнь

Магия цвета: как цвета влияют на нашу жизнь Наша жизнь стала настолько переполнена информацией, что …

Для любых предложений по сайту: [email protected]